Los animales fueron muy importantes en toda su infancia, especialmente a través de la práctica de la cacería. Su padre le enseñó desde niño a conseguir comida en medio de la selva, para lo cual era necesario entablar una relación múltiple con lo animal. Los perros domésticos eran su compañía y su apoyo para atrapar animales como la Guagua (Paca común) o el Zaino, pero muchas veces se convertían en un estorbo o un impedimento para atrapar ciertas presas, sobre todo los pájaros (sus ladridos podían espantarlos). Estos últimos ocupan un lugar especial en la memoria de Nildo. Para cazarlos, su padre le enseñó a moverse silenciosamente por el monte, a escuchar con atención y a esperar con paciencia, tal como hacen los depredadores. Recuerda las largas jornadas en medio de la selva intentando crear una relación de percepción atenta con los animales: diferenciar sus sonidos, identificar su cercanía. Pero su padre también le enseñó a imitar los sonidos de algunas aves para atraerlas. Así, Nildo aprendió a producir los sonidos de pájaros como el Paletón (Tucán) o la Perdiz solo con sus manos, o con la ayuda de pequeñas hojas de los árboles.